常用的分類方法是按包裝工序進行分類的，可以分為主要包裝機械和輔助包裝機械。完成裹包、灌裝、充填等包裝工序的包裝機械稱為主要包裝機械，或稱為包裝主機；完成洗滌、烘干、檢測、蓋印、計量、輸送和堆垛工作的包裝機械稱為輔助包裝機械。
(一)裹包包裝機械
裹包包裝機械用于包裝塊狀產(chǎn)品，按照裹包的不同工藝可分為扭結(jié)式包裝機、端折式包裝機、枕式包裝機、信封式包裝機、拉伸包裝機等。
(二)充填包裝機械
充填包裝機械用于包裝粉狀、顆粒狀的固態(tài)物品。充填包裝機械包括直接充填包裝機和制袋充填包裝機兩類。直接充填包裝機是利用預(yù)先成型的紙袋或塑料袋進行充填，也可直接充填于其他容器。制袋充填包裝機是既要完成帶容器的成型，又要完成將產(chǎn)品充填入容器內(nèi)兩道工序的包裝機械。
(三)灌裝包裝機械
灌裝包裝機械用于包裝流體和半流體物品。按照灌裝產(chǎn)品的工藝可分為常壓灌裝機、真空灌裝機、加壓灌裝機等。灌裝包裝機械通常與封口機、貼標(biāo)機等連接起來成為一條機械化灌裝流水線。
(四)封口機械
封口機械適用于各種包裝容器的封口。按封口的不同工藝又可分為玻璃罐加蓋機械(壓蓋、旋蓋等)、布袋口縫紉機械、封箱機械、塑料袋和紙袋的各種封口機械。
(五)貼標(biāo)機械
貼標(biāo)機械是用于將商標(biāo)紙或標(biāo)簽粘貼于包裝件上的機械。
(六)捆扎機械
捆扎機械有帶狀捆扎機、線裝或繩狀捆扎材料的結(jié)扎機等。
(七)熟成型包裝機械
熟成型包裝機械按加工工藝的不同分為泡罩包裝機和貼體包裝機。
(八)真空包裝機械
真空包裝機械按其抽真空后能否充^不活潑氣體而分成真空包裝機和充氣包裝機兩種。
(九)收縮包裝機械
收縮包裝機械除了有可作單件產(chǎn)品或多件產(chǎn)品的銷售包裝的小型收縮包裝機，還有可用于將托盤包裝在內(nèi)的運輸包裝的大型收縮包裝機。
(十)其他包裝機械
除以上幾類包裝機械外，還有洗瓶和烘干機，包裝材料和規(guī)格的檢測機、蓋印機、計量機等，這些單機一般和其他包裝機聯(lián)合成包裝機組。
常見包裝機械：
(一)制袋充填封口包裝機
制袋充填封口包裝機的主要工序由包裝袋成型、充填、封口、切斷等。所采用的包裝材料主要是薄膜制品，如塑料薄膜、紙、鉛箔和復(fù)合薄膜等。
(二)熱成型包裝機械
熱成型包裝機械根據(jù)包裝容器成型工藝的不同分為泡罩包裝機與貼體包裝機。泡罩包裝是目前應(yīng)用廣泛的一種包裝。它是將產(chǎn)品封合在預(yù)成型的泡罩與底板之問的一種包裝方法。貼體包裝與泡罩包裝類同，兩者的區(qū)別是貼體包裝的產(chǎn)品作為成型模，泡罩包裝由專用模具來成型。貼體包裝可使產(chǎn)品固定不動，使產(chǎn)品質(zhì)量能夠在流通過程中不因互相碰撞而受損。
收縮包裝機械就是用經(jīng)過拉伸定向的熱收縮薄膜包裝物品(或內(nèi)包裝件)，然后對薄膜進行適當(dāng)?shù)募訜崽幚?，使薄膜收縮而緊裹物品(或內(nèi)包裝件)的包裝機械，收縮薄膜由上下兩個卷筒張緊，產(chǎn)品有機器部件推向薄膜，薄膜包裹產(chǎn)品后，由封口部件將薄膜的三面封合，隨后由輸送帶輸送，通過加熱裝置，禁裹產(chǎn)品，冷卻形成收縮包裝件。